La posibles combinaciones que dan 23 piernas son:

4 + 19 = 23

6 + 17 = 23

8 + 15 = 23

10 + 13 = 23

14 + 9 = 23

16 + 7 = 23

18 + 5 = 23

De todas soluciones solamente son posibles:

8 + 15 = 23

14 + 9 = 23

Así las dos soluciones serán:

4 Bípatas y 5 Trípatas.

7 Bípatas y 3 Trípatas.